無(wú)軸螺旋輸送機(jī)的經(jīng)典牛頓力學(xué)模型：在經(jīng)典牛頓力學(xué)模型中，每個(gè)顆粒看成是一個(gè)離散體，它與相鄰物體發(fā)生力的作用，并在合力與合力矩的作用下，產(chǎn)生形變和運(yùn)動(dòng)，對(duì)其建立牛頓經(jīng)典力學(xué)方程，分析每個(gè)顆粒的運(yùn)動(dòng)。該模型又可以分為時(shí)間驅(qū)動(dòng)(TDM)和事件驅(qū)動(dòng)(EDM)兩種方法。時(shí)間驅(qū)動(dòng)(TDM)法的研究對(duì)象不同，DEM的單元模型也不相同。

      無(wú)軸螺旋輸送機(jī)常見(jiàn)的模型有塊體單元、圓盤單元、球體單元等。事件驅(qū)動(dòng)(EDM)法是指當(dāng)事件發(fā)生時(shí)(如顆粒發(fā)生碰撞)，顆粒狀態(tài)更新。發(fā)生碰撞的顆粒，運(yùn)動(dòng)軌跡可以通過(guò)動(dòng)量方程、角動(dòng)量方程和能量方程求得；無(wú)碰撞顆粒的自由運(yùn)動(dòng)，則通過(guò)作用在顆粒上的力來(lái)描述。當(dāng)顆粒碰撞的時(shí)間大于顆粒自由移動(dòng)的時(shí)間時(shí)，采用時(shí)間驅(qū)動(dòng)方法更為合適。

      無(wú)軸螺旋輸送機(jī)的離散單元法及輸送過(guò)程DEM建模的狀態(tài)可以通過(guò)對(duì)三維力學(xué)方程的時(shí)間積分得到。在當(dāng)前時(shí)步中，顆粒的速度和加速度設(shè)為常量，顆粒碰撞引起的波動(dòng)只傳遞到它的鄰居元，顆粒被看成是接觸的彈性體，彼此可以疊合，接觸力包括法向力、切向力及導(dǎo)致能量損耗的摩擦力，計(jì)算通過(guò)幾何疊合量、材料屬性和接觸力學(xué)計(jì)算求得。

      此方法是目前研究和應(yīng)用較多的方法。混合模型：改進(jìn)的混合模型綜合了上面兩個(gè)模型的特點(diǎn)，在仿真中采用事件驅(qū)動(dòng)的方式，并且隨機(jī)產(chǎn)生描述無(wú)軸螺旋輸送機(jī)能量損耗的恢復(fù)系數(shù)。