在螺旋輸送機(jī)的三維離散元法的鄰居元搜索中，比較常見的是盒子空間搜索法。在三維空間內(nèi)，一個(gè)顆粒所在的網(wǎng)格及其相鄰的26個(gè)網(wǎng)格內(nèi)的顆粒均作為該顆粒的鄰居元，檢索時(shí)只需檢索顆粒與這些鄰居元是否接觸即可。首先用與坐標(biāo)面xoy、xoz、oz平行的三組平面將工作空間分割成N個(gè)立方體盒子，盒子的尺寸應(yīng)大于圓球的直徑，小于直徑的2倍，即:

Del一2(R+Toz)

中Del—盒子的邊長尺寸;

R—顆粒的半徑;

Tol—允差。

      對(duì)每個(gè)盒子，將組成體系的所有顆粒映射到適當(dāng)?shù)暮凶右孕纬陕?lián)系表。如果螺旋輸送機(jī)一球被長為DeZ的立方塊的一個(gè)或多個(gè)角相截落入一個(gè)盒子，則認(rèn)為映射入該盒子。由于可能的接觸點(diǎn)只能存在于映入同一盒子的那些球之間，接觸點(diǎn)尋查只需要在保持在同一個(gè)盒子的聯(lián)系表中的那些球中進(jìn)行。

      如球n，落入盒子5和6中，那么只需要判斷螺旋輸送機(jī)號(hào)和6號(hào)盒子中的顆粒與n，的距離就可以。計(jì)算過程中某些顆粒由于運(yùn)動(dòng)，其空間位置必然要發(fā)生變化，其輪廓空間可能會(huì)離開原來的盒子而進(jìn)入其它的盒子，此時(shí)必須對(duì)顆粒進(jìn)行盒子空間的重定位和重新搜索相令腸單元。在時(shí)步At。內(nèi)，計(jì)算顆粒的最大位移累加值。當(dāng)最大位移累加值超過了預(yù)先給定的限值時(shí)，就需修改螺旋輸送機(jī)與顆粒有關(guān)的盒子中的地址，重新搜索其相鄰顆粒。螺旋輸送機(jī)三位離散法計(jì)算