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皮帶輸送機是最早應用控制技術的

     皮帶輸送機是最早應用控制技術的,如早期的蒸汽機調速器。現代皮帶輸送機廣泛應用計算機控制,包括振動的主動控制。由于利用了計算機反饋控制,使大批老式工具機提高了加工精度,可以繼續使用。在車削加工時由于自激振動而產生顫振,影響加工精度。利用反饋控制原理,通過計算來改變切削量、進刀速度,可抑制顫振發生。據文獻報導,應用該控制系統可加工長細比很大的軸。文獻〔15]曾描述一種用步進脈沖馬達控制皮帶輸送機懸吊貨載的擺動,試驗結果表明,無論吊重多少均能使擺角控制得很小。同一文獻還描述了一種高速雙腳步行機器人的控制,利用的是高增益的反饋控制。關于高速透平機擅振和旋曲的控制也有報導。

皮帶輸送機是最早應用控制技術的

 

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皮帶輸送機
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