刮板皮帶輸送機(jī)的傳動過程為鏈輪帶動鏈條滾子運(yùn)行。對鏈輪與滾子接觸進(jìn)行分析，將裝配好的鏈輪與滾子模型導(dǎo)入仿真環(huán)境中，皮帶輸送機(jī)會自動在嚙合處添加為綁定接觸。利用皮帶輸送機(jī)接觸向?qū)Ы�立接觸對，以鏈輪的輪廓面為接觸面，滾子的外表面為目標(biāo)面。設(shè)置法向接觸剛度為10.0。

    在皮帶輸送機(jī)現(xiàn)實物理中，接觸面和目標(biāo)面之間相互不穿透，因此參數(shù)中的法向接觸因子必須足夠大，防止接觸實體間相互穿透。理論上，法向接觸因子越大，仿真越接近現(xiàn)實情況，穿透越小，精度也越高，但如果法向接觸因子太大，容易產(chǎn)生病態(tài)矩陣，從而使有限元模型不穩(wěn)定，計算不收斂。皮帶輸送機(jī)接觸剛度的選擇是接觸問題計算的難點(diǎn)，為了確定合適的接觸剛度，應(yīng)該從較小值開始，不斷增大接觸剛度值進(jìn)行試算，直到穿透量很小及接觸應(yīng)力變化較小為止。

    根據(jù)梭車刮板皮帶輸送機(jī)的實際工作情況，模擬鏈輪在正常工作下帶動刮板鏈條滾子運(yùn)動。在皮帶輸送機(jī)的仿真環(huán)境中，鏈輪圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，完成與刮板鏈條滾子的嚙合。鏈輪中心軸的切線方向是自由的，在軸線方向和徑向固定。

    當(dāng)皮帶輸送機(jī)的鏈輪和滾子嚙合時，應(yīng)力主要集中在鏈輪和滾子的嚙合部位，其他非接觸部位的等效應(yīng)力較小，且鏈輪的齒面接觸應(yīng)力比滾子的接觸應(yīng)力大。通過皮帶輸送機(jī)仿真可知，最大接觸應(yīng)力在鏈輪的齒面接觸部位。為了改善其受力狀況，提高鏈輪的安全系數(shù)和使用壽命，將鏈輪齒面的接觸應(yīng)力作為目標(biāo)函數(shù)。

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