普通皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)一般由輸送帶、托輯、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、拉緊裝置等部件組成。而磁懸浮皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)中磁浮裝置取代了托輯結(jié)構(gòu)，輸送帶內(nèi)部帶有柔性錢鐵硼永磁材料，具有強(qiáng)磁特性，與普通織物芯輸送帶有所不同，其他結(jié)構(gòu)同普通皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)一致。所有部件中，除輸送帶是柔性件外，其它所有部件均看成剛性結(jié)構(gòu)。

    皮帶輸送機(jī)的機(jī)架因本身固定不動(dòng)且剛度足夠大，不需要建立其幾何模型，只需要在進(jìn)行有限元分析時(shí)將其作為永磁體的位移約束；永磁體因需要考慮其磁場的分布和作用力的情況。在動(dòng)力學(xué)模型中就可以將其簡化為一個(gè)均布作用于輸送帶的力場，即對(duì)輸送帶施加一個(gè)豎直向上的力場。

    皮帶輸送機(jī)中的傳動(dòng)滾筒和驅(qū)動(dòng)裝置的位置都是固定的，可以將其看作一個(gè)整體，不考慮其結(jié)構(gòu)變形，整體以滾筒的結(jié)構(gòu)形式來進(jìn)行建模，因此可以將其簡化為繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱剛體，改向滾筒的結(jié)構(gòu)也一樣，需要注意的是滾筒的結(jié)構(gòu)要保證物理模型中滾筒的質(zhì)量和慣性矩與實(shí)際相符；拉緊裝置則將其簡化為一個(gè)作用力來處理。

    考慮到磁懸浮皮帶輸送機(jī)輸送帶中間部分不受摩擦的特殊受力情況，可以將其進(jìn)行縮短簡化處理，因此選取5m長輸送帶來建模進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。對(duì)于下垂度的問題，輸送帶整體都受到磁浮力的支撐，不存在托無結(jié)構(gòu)所造成的輸送帶在托親之間的下垂，因此不需要考慮輸送帶的下垂度對(duì)輸送帶運(yùn)動(dòng)的影響。磁懸浮皮帶輸送機(jī)的輸送帶的傾角只有3°，基本可以將其簡化為水平運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，以方便其磁場和力場的分析。

    綜合以上磁懸浮皮帶輸送機(jī)的模型簡化處理，傳動(dòng)滾筒和改向滾筒均通過軸承座固定在地面，傳動(dòng)滾筒靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力通過齒輪盤接手傳遞到滾筒軸和輪轂福板，然后驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒帶動(dòng)輸送帶，輸送帶在傳動(dòng)滾筒所施加的圓周力驅(qū)動(dòng)下開始運(yùn)轉(zhuǎn)。模型中將滾筒、軸、輪轂及齒輪盤接手等建成一個(gè)整體，全部圍繞滾筒軸心線旋轉(zhuǎn)。

    磁懸浮輸送帶的材料本身決定了輸送帶的力學(xué)性能是復(fù)雜的，因?yàn)檩斔蛶�受力變形到一定程度時(shí)發(fā)生蠕變現(xiàn)象，應(yīng)力應(yīng)變所形成的遲滯回線，說明應(yīng)力應(yīng)變是一種非線性關(guān)系，而且其力學(xué)性能還與時(shí)間、頻率等因素有關(guān)。