皮帶輸送機水平輸送，主要在各工位之間進行輸送，使用一調頻電機帶動齒輪、齒條進行，作一工位距離的往復運動。為保證皮帶輸送機運行的平穩性，可在往復桿的一頭安裝一雙作用氣缸，來平衡運行時產生的不平穩運動；其頂升、下降運動，主要為到達一工位后落下，方便夾具對工件進行加緊，焊接結束后，頂升以使工件離開夾具，方便工件的輸送。皮帶輸送機在各工位使用雙作用氣缸推動斜楔平移交叉臂機構來完成升降運動。

    皮帶輸送機雖然采用氣缸進行頂升、降落運動具有價格便宜、安全系數高、運行平穩等優點，但氣缸具有延遲作用，不能很好地滿足快速響應，降低了生產的節拍。同時由于氣缸的推力有限，一般只用于載荷較小的工位。若采用液壓系統來作為頂升和降落的動力源，雖克服了氣缸推力小的原理，但也存在延時作用。雖然皮帶輸送機的氣缸與液壓驅動有一定的缺點，但采用氣缸和液壓驅動具有一定的緩沖作用，可以提高輸送線的安全性。目前，皮帶輸送機一般采用變頻電機的方式來進行驅動，可以很好地解決上述問題。

    皮帶輸送機的輸送過程為：所有工位完成焊接且按完成鈕確認后，輸送線本體（含小車、工件）頂起向前輸送一個工位的距離，輸送線本體（含小車、工件）落下到位，小車（空車）返回到起始位置（一個工位的距離），完成工件的輸送。

    近年來，由于高速電機的使用，臺車式皮帶輸送機的輸送節奏也有所提高。臺車式皮帶輸送機一般是臺車和輥床配合使用，臺車在上，輥床在下，其基本工作原理是：水平輸送采用電機驅動同步帶輪，通過同步帶帶動臺車在輥床的軌道上運行。

    滑撬式皮帶輸送機能適應多變的工藝要求；可按工藝需要在同一線路上改變輸送間距；可設置存儲線；為達到較高的重復定位精度，滑撬上裝有定位裝置，使其精度一般小于±0.3mm，能滿足點、弧焊機器人的使用要求。其缺點主要有：設備的投資較大；結構形式比較復雜。滑撬式皮帶輸送機非常適合于工位較多，利用長度有限的廠房或梁架地板需要進行翻轉補焊且補焊工作量較大的轎車、微型車的車身的焊裝。

    滑撬式皮帶輸送機的工作原理為：工件的水平輸送使用往復桿或輥床來完成，往復桿或輥床使用電機驅動，該輸送線一般沒有上、下垂直運動，工件的上線、下線主要采用人工或葫蘆吊具來完成，使用自行電葫蘆或電動葫蘆完成工件的下線。該皮帶輸送機有兩種形式：其中一種是靠往復桿來輸送滑撬，使用固定的導軌作為往復桿的導向，為推動滑撬運行，需要每個工位之間安裝一個與滑撬連接的拔銷，皮帶輸送機上的定位夾緊裝置用來保證板件的定位準確性；另一種是靠輥床來輸送滑撬，輥床每個工位都需固定一臺，兩側可以加上擋塊來確保皮帶輸送機運行的準確性。

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