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斗式提升機(jī)升降系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度的研究
斗式提升機(jī)是一種在焊裝車(chē)間被廣泛使用的提升設(shè)備,具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn),可被用于各種批量的生產(chǎn)線(xiàn)提升,可以在同一條生產(chǎn)線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)連續(xù)提升和間歇提升,同時(shí)也容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)間的連線(xiàn)提升,可以把車(chē)身總成焊裝線(xiàn)、分總成焊裝線(xiàn)以及儲(chǔ)存提升線(xiàn)總成連接成一個(gè)整體,易實(shí)現(xiàn)一個(gè)車(chē)間內(nèi)多品種生產(chǎn)線(xiàn)間的聯(lián)線(xiàn),也可以將各種產(chǎn)品的總成線(xiàn)和分總成線(xiàn)獨(dú)立布置,協(xié)同建立調(diào)整線(xiàn)、補(bǔ)焊線(xiàn),也容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的分期投入。但這樣也有生產(chǎn)線(xiàn)高度較大、操作街進(jìn)行較差和設(shè)備投資較大等缺點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō),斗式提升機(jī)可被用于調(diào)整線(xiàn)序間提升、車(chē)身總成線(xiàn)序間提升、大總成線(xiàn)序間提升、焊裝車(chē)間成品的存儲(chǔ)提升等。
斗式提升機(jī)的工作原理為:工件的水平提升使用輥床來(lái)完成,輥床使用電機(jī)驅(qū)動(dòng),其舉升和下降運(yùn)動(dòng)采用氣缸作用于輥床,通過(guò)輥床的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑撬的舉升和下降,工件的上線(xiàn)、下線(xiàn)采用氣動(dòng)或液壓頂升裝置、電動(dòng)葫蘆等來(lái)完成。斗式提升機(jī)主要為輥床提升滑撬,也有往復(fù)桿提升滑撬的形式,而輥床又有手動(dòng)和自動(dòng)兩種,每個(gè)工位固定一臺(tái),輥床兩側(cè)安裝擋塊,保證滑撬在預(yù)定的方向運(yùn)行。
到目前為止,國(guó)內(nèi)斗式提升機(jī)主要用于總裝線(xiàn)提升和涂裝線(xiàn)提升,斗式提升機(jī)上的提升不適合使用斗式提升機(jī),僅可在純焊裝線(xiàn)線(xiàn)間儲(chǔ)存提升和成品儲(chǔ)存提升中應(yīng)用。斗式提升機(jī)間提升裝置要求具有較高的速度、較高的定位精度,且與夾具的關(guān)系密切,需要進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)。
斗式提升機(jī)系統(tǒng)主要有升降提升輥床、普通升降輥床、90度旋轉(zhuǎn)輥床、180度旋轉(zhuǎn)輥床、變速輥床、鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)、車(chē)式移行機(jī)、垂直升降機(jī)以及電控系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)組成。斗式提升機(jī)的滑撬上安裝有工件定位、夾緊的夾具,有簡(jiǎn)易夾具和隨行夾具兩種,簡(jiǎn)易夾具的斗式提升機(jī)只用來(lái)作為運(yùn)輸工件的載體。
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