帶式輸送機在以搖桿為主動件的曲柄搖桿機構中，當搖桿轉到極限位置時，若連桿與曲柄共線，則曲柄的傳動角為0°，通過連桿施加在曲柄上的力將通過鉸鏈的中心，從而使曲柄轉動的有效分力為零，機構在此時的位置稱為死點位置。帶式輸送機死點位置對連續運轉的機構是有害的，必須避免機構由此位置開始運動，并采取一定的措施保證機構能順利通過此位置及使曲柄按預期方向運動。但在帶式輸送機的輸送系統中，由于梭機構不是連續的輸送，所以只要在起始位置不是死點位置，就不會對其有影響，同時，在死點位置時，梭機構、車身、夾具等的重量通過連桿傳遞到電機上的力為零，反而對電機的保護有利。

    在設計帶式輸送機的曲柄搖桿機構時，首先假設曲柄的長度值，然后根據最小傳動角來進行設計，且取不同的搖桿擺角，通過比較的方式選出較好的的曲柄尺寸，然后再對設計的曲柄搖桿機構的各桿桿長進行優化設計，使所設計的曲柄搖桿機構為最優。

    在帶式輸送機運行的一個完整周期內，電機所需提供的最大扭矩為17260N﹒m。傳動角在整個運動過程中一直大于50度，滿足帶式輸送機對傳動效率的要求。此曲柄搖桿機構在升降的兩個極限位置處，曲柄都與連桿共線，當頂升到最高位置時，由于帶式輸送機處于死點位置，故此時電機不需提供扭矩也能使機構處于平衡位置。

    帶式輸送機原搖桿的外形較為復雜，加工起來比較麻煩，這無形中就增加了零件的加工成本。同時與搖桿固連的頂升托架由于沒有進行加固，使搖桿的整體強度降低。若想增強搖桿的強度，則需要增加制作搖桿材料的厚度， 既增加了材料成本，也使帶式輸送機的載荷有所增加，進而使所選電機的功率也有所增加，這樣又增加了電動往復輸送系統的成本。此外，托架處兩個爪子相隔的距離較遠，這樣對于其同心度的保證有一定的困難，甚至在同心度誤差較大的情況下，出現無法安裝的現象。

    帶式輸送機優化設計后的搖桿采用加強筋與托架相連來進行加強，使搖桿的整體強度提高，同時在滿足托架所能承受負載的情況下，可以減少材料的使用，減輕了以上所說的問題的嚴重程度。為減小同心度誤差，優化設計后的托架處的兩個爪子距離較近，且加工更為方便。在設計搖桿時，還得考慮帶式輸送機托架的設計，搖桿與托架之間的夾角不同，托架的長度也就不同。為了使托架能升到預定的高度，應使托架與搖桿之間的夾角在一個最好的角度值，使整體的強度最高，同時使整體的加工用料最少。

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