電動往復輸送斗式提升機一般使用曲柄搖桿式，但已有的曲柄搖桿機構中的曲柄只能選擇180度，然后再返回旋轉至原位置，這樣就使電機不停的啟動、停止，同時，由于在設計原電動往復桿時，未進行優化，導致曲柄搖桿機構的零件的尺寸有較多余量。因此，要對原電動往復桿的斗式提升機—曲柄搖桿機構進行優化，這就要求全面掌握曲柄搖桿機構的知識和設計方法。

    平面連桿斗式提升機是用低副聯接若干剛性構件組成的平面機構，所以又叫平面低副機構。曲柄搖桿機構是平面連桿機構的一種。通過低副面聯結平面連桿機構具有以下優點：
① 低副聯結的面所受壓力較小，且潤滑方便，所以磨損較小。
② 制造方便且精度較高；
③ 利用兩構件自身的幾何封閉來維系接觸，不需要其他物件。

    任何機構有優點就必然有缺點，平面連桿斗式提升機的缺點有：
① 通常只能大致實現給定的運動軌跡或運動規律，且軌跡的設計較為困難；
② 若給定的運動有較多的要求或較為復雜時，就需要較多數量的構件和運動副，這樣就增加了機構的結構復雜程度，導致工作效率降低，且更易發生自鎖；
③ 難以平衡斗式提升機作平面復雜運動或往復運動時構件所產生的慣性力，高速時還會產生激烈的振動和較大的動載荷。

    曲柄搖桿斗式提升機是平面連桿機構的一種形式，故曲柄搖桿機構也具有平面連桿機構的所有優缺點。由于曲柄搖桿機構的所有運動副均為轉動副，所以又稱其為鉸鏈四桿機構，它是平面四桿機構的最基本的型式，其他型式的平面四桿機構都可以看作是在它的基礎上通過演化而成的。

    兩連架桿之一個為曲柄，另一個為搖桿。曲柄搖桿機構是平面四桿機構的一種特殊形式，取決于四個構件的相對長度關系，必須要滿足一定的條件。首先，最短構件與其他三個構件中任一構件的長度之和不大于另兩構件長度之和，亦即最短構件與最長構件長度之和小于或等于其他兩構件長度之和，此成為桿長之和條件；其次，最短構件必須為組成轉動副的兩構件之一。

    在曲柄作勻速定軸轉動的情況下，搖桿相對于斗式提升機作往復運動，具有相同位移量的正行程和反行程，但運動的時間并不一樣，導致搖桿的兩個行程的平均速度不等，造成斗式提升機的急回特性。

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